王都工程队的先遣队伍在清剿完成后的第五天上午抵达了地城入口外围。队伍从蓝藤要塞方向出发，沿着陆谦丰探索队已经确认过的路线行进。沿途经过的补给点都已经提前安排了物资和休息位，使队伍不需要在行进途中额外花费时间寻找水源和扎营地点。那些补给点的位置选在路线两侧的天然避风处，每一个点都有附肉魔提前搭建的简易庇护棚和储备的干粮与水囊，庇护棚的棚顶用防水油布覆盖，四角用重石压住，在雨中也不会漏水。先遣队伍在每一个补给点休息约半个时辰，补充饮水后继续前行，在第三天傍晚到达了入口外围的最后一个补给点，然后在第四天清晨进入了入口区域的外围地带。
先遣队伍由十二名建筑法师、约三十名工匠和二十名护卫冒险者组成。他们携带了测量器具、图纸、工具和搭建临时营地的材料，其中测量器具包括测距杆、罗盘、水平尺和用于标记地面位置的木桩与白灰。建筑法师们穿着灰色的法师塔制服，袖口上别着工程院的标记，标记的材质是磨砂金属片，在阳光下泛着浅淡的银灰色光泽。工匠们的服装各自不同，大多穿着旧皮甲或厚布外套，肩上背着工具袋，袋口处露出不同长度的凿子、铁锤和锉刀。护卫冒险者们分布在队伍两侧，每个人的站位都与相邻的人保持着一定的间距，使整支队伍在行进中形成了一个松散但完整的保护面。
负责统筹的建筑法师是一名中年女性，穿着灰色的法师塔制服，袖口上别着工程院的标记。她站在空地上扫视了一圈周围的地形，然后让几名建筑法师分散到入口区域的四个方向，用测距杆和罗盘对入口周围的地形做初步测量。她蹲在一处相对平坦的位置，把一卷图纸铺在地面上，用几块石头压住边角，对照地形数据开始标注建筑规划的基础定位点。她在图纸上画了几条主要的基准线，用细炭笔沿着基准线的走向逐段描画，在每段基准线的末端标注了对应的方位角度和距离数据。然后她让工匠沿着基准线的走向在地面上用白灰画出对应的位置标记，以便后续施工时能直接看到线路的实际走向。白灰在地面上画出的线条呈现出均匀的白色，与周围的岩石和沙土形成了清晰的色差，在午后的光线下持续延伸。在测量过程中，一名建筑法师在入口西侧约半公里处发现了一处浅层地下水脉